医用机器人的定义_医用机器人发展

  型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据真实的情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

  医用机器人，可识别周围情况及自身——机器人的意识和自我意识，从事医疗或辅助医疗等工作。

  从大的领域来看，医疗机器人属于医疗器械。这方面我们的祖国的宏观形势很关注，从国家中长期规划、国务院医药卫生体制改革以及战略新兴起的产业等等，都提出了关于高端医疗器械的发展。

  随着医学研究的深度和广度继续扩展，从过去的组织器官发展到细胞和分子层面，已发展到整体和系统的方面。研究也开始从各个角度开始做，包括生物、环境、人的心理、社会和大的社会工程方面。

  当前的科学和生命科学、生物技术、纳米技术信息技术、认知技术、先进制造技术不断壮大。

  诊断方面，过去看X光发展到CT、核磁现在到分子诊断。治疗方式方面，从过去的手术包括治疗、吃药，发展到微创，以及到基因诊断。

  而从大的健康领域来看，不单单是看病、吃药的问题，而是从预防、预测、个性化诊疗包括人工智能技术的发展，都为这样的领域提供了很好的变化。

  发达国家注意到当前的大数据、智能传感器、快速基因测序、分子诊断、微纳制造包括柔性可延展电子器件、可穿戴设备包括人工智能都向这方面发展。

  在检测方面，出现功能一体化的影像产品，比如低剂量X光、诊疗一体化的设备等。在药械融合方面，包括可吸收的生物材料、可以植入的材料、打印技术等等，都为新型高端医疗器械提出新的解决方案。

  当前的医疗体系发生了很大的变化，从过去治病、看病到现在的健康以及医疗器械的信息化、智能化、网络化、便携化的日趋发展，促进了整个医疗体制的改观。具体来说，当前的医疗器械处于前所未有的大好时机。

  中国制造2025包括十个领域，过去的“生物医药”，发展到现在的“生物医药与高性能医疗器械”。这里面很大一块是医用机器人、高端的医疗器械。高档数控与机器人领域中，也讲了医疗机器人将作为重要的发展趋势。在近期工信部、发改委、财政部联合印发的《机器人产业高质量发展规划（2016-2020年）》中，预测到2020年会有10个标志性的产品，其中手术机器人就是预测的重要的标志性成果。国家重点研发计划智能机器人重点专项已经发布指南，我们也注意到服务机器人里将手术、康复、助老助残作为重要的发展方向。

  2014年我参加国家医疗器械“十三五”规划。讲到医疗装备的发展的新趋势，高性能、智能化，是国家的战略新兴起的产业。从检测设备开始，从彩超到深化检测又发展了手术导航机器人和康复训练机器人，又发展到个性化机器人。

  2015-2016年我参加中国科协组织的国家创新力评估组，其中有一个关于智能生活的领域评估，包含包含几个主题：智能交通、智能服务、智能健康、泛在安全。这里面智能健康发展的思想，就讲机器人技术、微纳米技术、3D与信息技术的融合，未来的发展会涉及到疾病诊断与监测、微创治疗、远程医疗、移动医疗、健康监护、康复、助老助残、健康信息化、网络健康顾问服务。利用互联网技术的发展，未来在健康信息化和网络健康顾问方面会得到很重要的发展。而在装备层面，无论检测、诊断和助老助残包括微创手术都跟机器人先进制造技术的关系是非常密切的。从大的宏观形式看，医疗装备是越来越高端，就出现了医疗机器人的发展方向。

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  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

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  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C

  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产

  ，它能独自编制操作计划，依据真实的情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。